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ロボコンマガジン

ロボコンマガジン2010年7月号に「スーパーディガーⅡ」の解剖記事が掲載されました。

【内容紹介】
特集 サービスロボットの安全に迫るー現場で活躍する警備・案内ロボットや搭乗型ロボットの安全性について取材!これからのロボットの安全性について改めて考える/優勝ロボットを解剖しようー第17回ROBO-ONEスーパーディガー2/ちょっと未来の「ロボットのいるライフスタイル」を研究するー東京大学先端科学技術研究センター・高橋智隆研究室

ロボコンマガジン 2010年 07月号 [雑誌]

ロボコンマガジン 2010年 07月号 [雑誌]

価格:980円(税込、送料別)



スーパーディガーⅡ
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ROBO-ONEは夢


17th ROBO-ONEは、重量3kg以下という制限がある軽量級の大会で、しかも、出場するためには、GP勢等を除けば各地方の認定大会で、出場権を獲得する必要がありました。
スーパーディガー?は、九州唯一の認定大会であるロボスクエアの第29回ヒューマノイドカップバトル大会(3/14開催)で、ROBO-ONE出場権(1枠)を獲得したのですが、九州は、レベルの高いロボット(HAUSER、IGNISなど)が多く、本当に激戦でした。
17th ROBO-ONEでは、スーパーディガー?のサイズは46cmであり、出場ロボットの中では決して大きいサイズではありません。優勝候補は、60cm超の機体で、普通の攻撃では倒れないのでは?とすら感じていました。
本戦1回戦は、遊さんの「ivre-petit」と「打撃系格闘技ルール」で対戦、2回戦では、KENTAさんと「ナガレゴールド」と「組技系格闘技ルール」で対戦して、接戦の末、準々決勝に進出しました。
次は、NAKAYANさんの「レグホーン」、クラス屈指のロボットとの対戦(「総合格闘技ルール」)です。試合では、レグホーンの攻撃ラッシュをなんとかしのぐことができ、逆にこちらの攻撃がうまく決まり3-1で勝利しました。セコンドについて頂いたクラフトマンさんの声を、冷静に聞くことができました。この時点で、今日の好調さを実感しました。
準決勝は、九州三銃士の盟友holypongさんのAutomo05を破ったkumamaさんのガルーです。ガルーは、大型機ですがスピードもある理想的な機体です。試合は、2ダウンを先取した後、2ダウンを奪われ、最後は攻撃がガルー手にヒットし3-2で決勝進出を決めました。(ガルーに12回大会(高松)のリベンジができました。)
決勝は、飛騨神岡高校の「Neutrino」です。機体安定感が抜群で、最強の投げ技を持つ素晴らしいロボットです。最初の1ダウンをその投げ技で奪われたのですが、Neutrinoの広げた両腕に吸い込まれるような感覚でした。その後、1-1に追いつき、最終的に2-1となって試合終了のコール。この瞬間、スーパーディガー?がROBO-ONE優勝のタイトルを手に入れることができました。

優勝を多くの方々から祝福していただきました。ありがとうございました。

私は、ROBO-ONEで優勝することを夢見て(目標)これまで取り組んできました。
また、次の目標を見つけて、新たなるチャレンジを行いたいと思います。

これまで支えてくれた家族と九州ロボット練習会の仲間に感謝申し上げます。
選手・参加者の皆様、ROBO-ONEスタッフの皆様、そして九州のロボスクエアスタッフの皆様本当にお疲れ様でした。


今からロボスクエアにいってきます。

ROBO-ONE17th優勝!!


ROBO-ONE
とうとう・・・・
優勝しました。
やりました!!♪

九州にチャンピオンベルトを持って帰ります。

詳細は、後日書きます。


一眼レフ ソフトケース

第一回JSRC全国大会 優勝!!


11月22日(日)にポートメッセなごやで開催された第一回JSRC全国大会に参加しました。今回は、1.8kg以下という縛りがあり、スーパーディガー?の機体を組み直して準備を進めてきました。この1.8kg以下のクラスは、重量やハイトルクサーボの制限、傾斜規定があり、とても奥が深い。そして、軽いのでモータへの負担が少なく壊れにくいため、財布にやさしい。機体は、脚部にメリッサマーキュリーを使い、KRS-2552HVを上半身に配置するといった構成としました。当日の集合時間に間に合わせるため、前日に名古屋入りしました。
トーナメントは、運よく1回戦、2回戦と勝ち、準決勝で、アキツカさんのブラスターと対戦、決勝はzenoさんのRobovie-XSFと対戦し、なんとか勝利することができました。

大会後は、飛行機の時間まで、他の地域の方々と懇親を深めることができ有意義な時間をすごすことが出来ました。

参加者の皆様、スタッフの皆様お疲れ様でした。

5th KHRアニバーサリー優勝!!


6月13日、14日に浅草ROX3で開催された5th KHRアニバーサリーに参加しました。
KHRバトル大会は、1回戦Erozさんの零型、2回戦はSLANさんのANV-1でした。
3回戦はえまのんさんのCavalierで、このCavalier戦で機体の調子の良さを実感しました。
その後、準決勝で、くままさんのコガルー、決勝で、イガワさんのセイガを倒し、優勝しました。
KHR-1からロボットをはじめた私にとって、このタイトルは、感慨深いものがありました。

また、会場は、KHR-3HVの発表も行われ、非常ににぎわっていました。
来年の6thは、KHR-3HVで参加するユーザが多くなるでしょうね。
スタッフのみなさん、参加者のみなさんお疲れ様でした。

<掲載記事>
RobotWatchの記事
ロボナブルの記事



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