ひろのっち研究所
二足歩行ロボットに関する雑記
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第5回九州練習会に向けて
今週仕事が忙しくて、ロボットに触れてません。
現状では、Pカーペット上での横歩きがうまくいってない。
あと、ロボキック用のキックモーションも作りこみが必要。
予選通ればの話だけど、サッカー大会でハーフの5分間、バッテリーがもつかどうかも心配なので、サーボのキャラクタリスティックチェンジもやっとかないといけない。
うーん、やること多い。週末に少しでも解消しておきたい。
仕事で移動のあいまに「ロボットの天才」を読んだ。
結構面白かった。
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2006-06-23 ( 金 )
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