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KRS-788HVサーボの異常

モーション作成中に、突然右肩のサーボがおかしくなった。
全く動かないのではなく、設定角への動作にかなりの遅延がある。
これって、焼けちゃったのかなぁ。

急いで788HVサーボをロボファクに注文した。

今日までに前後左右と回転モーション完成♪
残作業はキックモーションと全体の微調整。
7月9日の九州練習会まであと10日。




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