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まっすぐ走る

私のロボットの場合、まっすぐ走らせようとしても、左に曲がってしまいます。
まっすぐ走るよう下記の調整を行いました。

【確認事項】
?サーボを制御基盤に接続し、90度にあわせる。
?サーボホーンを取付け、ホーンの穴の角度が、左右のサーボで同じになるよう調整する。ちょっとのズレも駄目!!
?ねじをきつく締め付け、アームとサーボホーン間の遊びをなくす。
?足裏の面が左右でフラットになるまで、?~?の調整を行う。
?どうしてもうまくいかないの場合は仕方がないのでトリムで調整する。

結果、まっすぐ走るようになりました。
2~5秒/3mの削減効果でしょうか??
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